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Guida autonoma

Precisione e controllo, senza interruzioni

Il sistema di guida autonoma di RC 3075 è sviluppato e mantenuto internamente da Black Shire. Il robot utilizza tecnologia GNSS con correzione RTK per raggiungere una precisione media di 7 mm, indispensabile per lavorare lungo filari e appezzamenti con traiettorie ripetibili. Ogni percorso viene eseguito secondo parametri definiti, con controllo in tempo reale della macchina e degli attrezzi.

Progettato per lavorare 24 ore in autonomia e in condizioni ambientali difficili, RC 3075 può eseguire tutte le principali operazioni in vigneti, frutteti e colture specializzate: trinciare, irrorare, falciare, dissodare, gestire attrezzature anteriori e posteriori. La sua autonomia consente di ottimizzare tempi, risorse e manodopera, mantenendo una qualità di lavoro costante. Grazie alla guida di precisione RTK, segue percorsi definiti con accuratezza millimetrica, rispettando filari, piante e terreno anche nelle condizioni più complesse.

RC 3075 visto dall’alto lungo un percorso tra i filari

Percorsi su misura

I percorsi possono essere creati in due modalità.

Automatica

Tramite il Generatore Percorsi del portale Black Shire Connect. Partendo dalla mappa dei pali di testa del vigneto o delle piante nel frutteto, il cloud elabora il tracciato, lo archivia nell’area cliente e lo rende disponibile al robot per l’esecuzione autonoma.

Manuale

L’operatore guida il robot con telecomando lungo il tracciato desiderato e il sistema registra i movimenti, rendendoli ripetibili.

Modifica dei percorsi

Il sistema consente la modifica dei percorsi già creati, garantendo massima flessibilità operativa e adattamento alle condizioni reali dell’impianto.

Modalità di intervento:

  1. Possibilità di intervenire sul singolo tratto del percorso

  2. Eliminazione della manovra esistente

  3. Registrazione di una nuova manovra sostitutiva

Aggiornamento del percorso:

La nuova manovra viene automaticamente integrata nel percorso esistente, senza necessità di ricrearlo da zero.

Mappa dei percorsi tra i filari nel Generatore Percorsi Black Shire Connect

RC 3075 integra due ricevitori GNSS RTK, due antenne Wi-Fi e due antenne LTE per garantire posizionamento, controllo locale, connessione Internet e assistenza remota. L’app per smartphone, disponibile per iOS e Android, invia notifiche su eventi principali come fine percorso, carburante basso, ostacoli o anomalie. Da remoto è possibile monitorare il robot e inviare il comando di spegnimento.

Schermata dell’app Black Shire per controllare stato, attrezzi e spegnimento di RC 3075
Dettaglio delle antenne e dei sistemi di connettività di RC 3075
RC 3075 in sicurezza durante una lavorazione nel noccioleto
Sistema di posizionamento di RC 3075 tra la vegetazione

Sicurezza certificata

La sicurezza è parte integrante del progetto RC 3075. Il robot integra bumper, radar e circuiti certificati per operare in modalità autonoma rispettando le normative vigenti. I radar rilevano la presenza di ostacoli e regolano la velocità del veicolo, mentre, in caso di contatto con un ostacolo, il bumper attiva l’arresto d’emergenza. Telecamere e algoritmi di intelligenza artificiale aggiungono un ulteriore livello di controllo e consentono il monitoraggio da remoto durante le lavorazioni.

Ogni percorso viene eseguito con precisione, continuità e controllo in tempo reale.

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